Berdiri sejak tahun Januari 2013, atas dasar kerinduan para perantau (muhajirin) yang ingin memiliki rumah (daarul) untuk bersujud di hadapan Rabb-nya. Sehingga dinamakan Masjid Daarul Hijrah (Rumah para perantau).

Pada tahun 2019, telah terdaftar sebagai yayasan resmi di bawah naungan Kementrian Hukum dan HAM RI.

Hingga kini dan seterusnya, masjid Daarul Hijrah tetap berkomitmen untuk berkontribusi bagi kebaikan umat dengan program-program yang bermanfaat.